Ветеран российского спорта Александр Васильевич Есипенко родился 12 января 1950 года в селе Отрадо-Кубанское Гулькевичского района Краснодарского края. Футболом начал заниматься с 12 лет.
С 1976 по 1982 годы был вратарём футбольного клуба "Ротор".
С 1983 по 1983 года был вратарём футбольного клуба "Заря".
С 1985 по 1990 годы играл за спортивный клуб армии Чехословакии.
С 1990 по 1996 годы играл за футбольный клуб "Авангард".
С 2000 по 2011 работал тренером, открыл дорогу в большой спорт многим воспитанникам.
Похоронный дом "Память" выражает соболезнования родным и близким Александра Васильевича Есипенко.